Antonio Rafael Armas Machado, nació en Puerto Píritu, Edo. Anzoátegui el 2 de julio de 1953.
A los 23 años de edad (1976), hacía su debut en Grandes Ligas con los Piratas de Pittsburgh, con quien jugaría sólo cuatro partidos. En la temporada de 1977 fue enviado a los Atléticos de Oakland. Durante sus primeros tres años con el equipo no pudo demostrar su poder debido a una serie de lesiones, pero en 1980 revienta 35 tablazos de vuelta completa y empuja 109 carreras, para convertirse en motor del equipo.
En 1977, protagonizó una de sus mejores campañas en el béisbol venezolano al batear para 316 con 17 jonrones y 49 remolcadas, además fijó récord para el circuito con 62 anotadas.
En 1980, regresó a la acción tras una serie de lesiones que lo habían mantenido alejado del campo. Ese año Armas bateó para 279, con 35 cuadrangulares y 109 carreras impulsadas.
En 1981, participó en el Juego de las Estrellas. Volvería a jugar el clásico de la mitad de la campaña en 1984.
En 1981, el año de la huelga, se convierte en el primer criollo en quedar líder jonronero, al empatar con Eddie Murray, Bobby Grich y Dwight Evans al conectar 22 vuelacercas. Durante su estadía en Oakland, este equipo contaba con el mejor outfield de la Liga, formado por Rickey Henderson en el leftfield, Dwayne Murphy en el centro y el venezolano en el jardín derecho.
Para 1983 es cambiado a los Medias Rojas de Boston, equipo con el que tiene su mejor campaña en 1984 al conectar 43 jonrones y empujar 123 carreras, ambas cifras tope de la Liga Americana. Ese año también sería líder con 339 bases alcanzadas y adicionalmente anota más de 100 carreras por única vez en su trayectoria peloteril. En 1985 consigue 23 jonrones en lo que sería la última vez que lograría dos decenas en una misma temporada.
En 1987 es cambiado a los Angelinos de California, equipo con quien se retiraría en 1989 luego de perder el rol titular.
Armas fue el primer venezolano en superar los 200 HR de por vida, cifra que ha sido rebasada sólo por él y por Andrés Galarraga (con Magglio Ordóñez acercándose rápidamente).
Sus numeritos de bateo son los siguientes: 1.432 juegos jugados, 5.164 veces al bate, 614 carreras anotadas, 1.302 hits, 204 dobles, 39 triples, 251 jonrones, 815 impulsadas, 260 boletos, 1.201 ponches, 18 estafadas y .257 de AVG.
Después de su retiro como pelotero activo ha desarrollado una actividad dirigencial dentro de las organizaciones de Caribes de Anzoátegui seguido de los Leones del Caracas, en donde ha permanecido como coach de la primera almohadilla.